许明

发布者:陈爱红发布时间:2020-02-27浏览次数:8251

一、导师照片

二、基本信息

姓名:许明

所属学院:beat365在线登录

导师类别:硕士生导师

科研方向:软体机器人驱动、机器人装备制造

硕士招生学院:beat365在线登录

电子邮箱:xumzju@163.com

三、个人简历

许明,男,1982年出生,博士,教授。20002004年在武汉理工大学机械工程及自动化专业学习,获学士学位;20042009年在浙江大学机械电子工程专业硕博连读,获博士学位。20099月至今在杭州电子科技大学工作,其中20149月至20159月在美国加州理工学院访问学习。

主要从事软体机器人驱动、机器人装备制造等研究工作,主持国家自然科学基金项目2项,主持及参与浙江省自然科学基金、浙江省重点研发项目等省部级项目多项。出版教材3部。FrictionJ BRAZ SOC MECH、中国机械工程学报等发表学术论文20多篇,授权发明专利60多项。获得浙江省科技进步二等奖、中国技术市场金桥奖突出项目贡献奖、中国产学研合作创新成果奖等。

四、学术成果

() 代表性论文(5)

[1]Xu M , Yu X , Ni J . Penetration and lubrication evaluation of vegetable oil with nanographite particles for broaching process[J]. Friction, 2021, 9(6).

[2] Xu M, Rong C , He L . Design and Modeling of a Bio-Inspired Flexible Joint Actuator[J]. Actuators, 2021, 10(5):95.

[3]Wang, W., Zhang, J., Xu, M., Chen, G. Hysteresis Characteristics and MPI Compensation of Two-Dimensional Piezoelectric Positioning Stage[J]. Micromachines, 2022, 13, 321.

[4]Xu M , Yu X , Wu X M , et al. State-space modeling and analysis of power assist unit-based variable-speed pump-controlled-motor drive system[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2018, 40(1):7.

[5]Xu M , Wu X M , Yu X , et al. Dynamic performance of auxiliary hydraulic power

unit based electro-hydraulic variable speed drive system[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2018.6.

() 代表性科研项目

[1] 国家自然科学基金面上项目,面向软体节肢机器人的液肌共驱机理及控制特性研究,主持,2020.01-2023.1260万元.

[2] 国家自然科学基金青年基金,液压混合动力中机液联合制动能再生机理及协调控制研究,主持,2013.01-2015.1225万元.

[3] 浙江省自然科学基金项目,双储能液驱系统能量回收过程的混合动态建模及控制方法研究,主持,2016.01-2018.129万元.

[4] 国家自然科学基金青年基金,仿木纤维止裂原理的铝基复合材料制备与抗疲劳机理研究,参与(2/9),2017.01-2019.1224万元.

[5] 浙江省重点研发计划项目,能源电力成套装备及集成监控系统开发及产业化-智能电网集成监控系统研究及产业化,参与(4/24),2018.01- 2020.121260万元.

() 科研奖励

[1] 浙江省科技进步二等奖,2016.

[2]中国技术市场金桥奖突出项目贡献奖,2018.

[3]中国产学研合作创新成果奖,2018.

[4] 中国产学研合作创新与促进奖产学研合作创新成果奖二等奖,2020.

() 知识产权

授权发明专利60多项,许可或转让15

[1] 一种自激励式软体机器人及其驱动方法,ZL 202011295852.X.

[2] 一种软体机械臂及其驱动方法,ZL 202011450220.6.

[3] 具有内置视觉传感器的刚柔耦合机械臂及其变形检测方法,ZL 202011447711.5.

[4] 一种用于软体机器人的双稳态软通断阀及其使用方法,ZL 201911128832.0.

[5] 一种嵌入金属内部的无线传感器通信装置及其通信方法,ZL 201811003416.3.